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在人工智能与具身智能技术快速迭代的背景下，全球人形机器人产业迎来爆发期。由北京人形机器人创新中心研发的“天工”系列机器人，作为中国首个通用人形机器人平台，已成为全球机器人技术竞争的核心标杆。
技术突破亮点：
运动能力：实现12公里/小时稳定奔跑，连续攀爬134级阶梯，突破雪地、沙地等复杂地形高速移动能力。
感知系统：搭载头部激光雷达与腹部摄像头，50毫秒内完成环境高频更新，支持实时路径规划。
应用场景：覆盖特种作业、物流分拣、工业制造等领域，2025年“天工2.0”已实现小批量量产。
政策层面：工信部发布《工业机器人行业规范条件（2024版）》，明确要求机器人关键零部件（减速器、伺服系统、控制器）国产化率提升，为“天工机器人”产业链企业提供强政策支撑。
本文精选9家最正宗公司深度解析：为投资者提供决策参考。
注意：以下内容绝不构成任何投资建议、引导或承诺，仅供交流研讨。
1.步科股份：高精度伺服系统领跑者
技术定位：独家供应“天工Ultra”关节驱动伺服系统，运动控制精度达±0.01°，支撑机器人复杂动作执行。
合作进展：与优必选深度协同，技术已应用于“天工”系列全型号机器人，2025年订单量同比增长200%。
财务亮点：2025年三季报显示，伺服系统业务营收占比提升至45%，毛利率达38%，显著高于行业平均水平。
2.天奇股份：汽车制造场景落地先锋
技术定位：与优必选合资成立无锡优奇智能科技，聚焦工业机器人在汽车产线的质检、装配等环节应用。
合作进展：已在蔚来汽车工厂完成实训，2025年拓展至新能源电池生产线，单线效率提升30%。
财务亮点：2025年机器人业务营收占比从8%跃升至22%，成为第二大增长极。
3.绿的谐波：谐波减速器国产替代龙头
技术定位：国内唯一量产高精度谐波减速器企业，年产能200万套，满足“天工”机器人关节传动需求。
合作进展：同时为特斯拉Optimus、华为机器人提供适配方案，2025年全球市场份额突破15%。
财务亮点：2025年三季报显示，减速器业务营收同比增长65%，毛利率稳定在42%。
4.柯力传感：六维力传感器全球垄断者
技术定位：唯一实现0.01%精度六维力传感器量产的企业，支撑“天工”机器人动态平衡与复杂地形适应。
合作进展：与优必选签订5年8亿元独家协议，锁定触觉感知赛道，2025年传感器出货量突破50万只。
财务亮点：2025年传感器业务营收占比从12%提升至28%，成为核心利润来源。
5.鸣志电器：无框力矩电机核心供应商
技术定位：无框力矩电机通过小米认证，2024年产能翻倍至20万台/年，支撑“天工”机器人关节高扭矩需求。
合作进展：与小米机器人深度绑定，2025年电机产品已应用于“天工2.0”量产型号。
财务亮点：2025年电机业务营收同比增长80%，毛利率提升至35%。
6.江苏雷利：微型电机与驱动系统专家
技术定位：提供“天工”机器人足部模块微型电机，支持沙地、雪地等复杂地形移动。
合作进展：2025年与北京人形机器人创新中心签署战略合作协议，共同开发下一代轻量化驱动系统。
财务亮点：2025年三季报显示，机器人业务营收占比从5%提升至15%，成为新增长点。
7.京城股份：政策资源与场景释放平台
技术定位：控股股东北京京城机电控股持有创新中心28.57%股权，通过子公司参与工业场景机器人实训。
合作进展：推动“万台机器人应用计划”，2025-2026年计划释放超50亿元场景需求。
财务亮点：2025年政策相关业务营收同比增长120%，估值修复空间显著。
8.三花智控：热管理系统核心供应商
技术定位：为“天工”机器人提供关节导热与热仿真技术，支持长距离奔跑本体不损坏。
合作进展：2025年与天工国际签署联合研发协议，共同开发机器人专用热管理模块。财
务亮点：2025年三季报显示，机器人业务毛利率达40%，高于传统汽零业务。
9.中科创达：高算力芯片与操作系统支持
技术定位：为“天工”机器人提供智能操作系统及高算力芯片，优化感知与控制系统。
合作进展：操作系统市占率超40%，2025年与国创工软合作开发新一代机器人操作系统。
财务亮点：2025年三季报显示，机器人业务营收同比增长90%，成为第一大增长极。
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