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在人工智能与具身智能技术快速迭代的背景下,全球人形机器人产业迎来爆发期。由北京人形机器人创新中心研发的“天工”系列机器人,作为中国首个通用人形机器人平台,已成为全球机器人技术竞争的核心标杆。
技术突破亮点:
运动能力:实现12公里/小时稳定奔跑,连续攀爬134级阶梯,突破雪地、沙地等复杂地形高速移动能力。
感知系统:搭载头部激光雷达与腹部摄像头,50毫秒内完成环境高频更新,支持实时路径规划。
应用场景:覆盖特种作业、物流分拣、工业制造等领域,2025年“天工2.0”已实现小批量量产。
政策层面:工信部发布《工业机器人行业规范条件(2024版)》,明确要求机器人关键零部件(减速器、伺服系统、控制器)国产化率提升,为“天工机器人”产业链企业提供强政策支撑。
本文精选9家最正宗公司深度解析:为投资者提供决策参考。
注意:以下内容绝不构成任何投资建议、引导或承诺,仅供交流研讨。

1.步科股份:高精度伺服系统领跑者
技术定位:独家供应“天工Ultra”关节驱动伺服系统,运动控制精度达±0.01°,支撑机器人复杂动作执行。
合作进展:与优必选深度协同,技术已应用于“天工”系列全型号机器人,2025年订单量同比增长200%。
财务亮点:2025年三季报显示,伺服系统业务营收占比提升至45%,毛利率达38%,显著高于行业平均水平。
2.天奇股份:汽车制造场景落地先锋
技术定位:与优必选合资成立无锡优奇智能科技,聚焦工业机器人在汽车产线的质检、装配等环节应用。
合作进展:已在蔚来汽车工厂完成实训,2025年拓展至新能源电池生产线,单线效率提升30%。
财务亮点:2025年机器人业务营收占比从8%跃升至22%,成为第二大增长极。
3.绿的谐波:谐波减速器国产替代龙头
技术定位:国内唯一量产高精度谐波减速器企业,年产能200万套,满足“天工”机器人关节传动需求。
合作进展:同时为特斯拉Optimus、华为机器人提供适配方案,2025年全球市场份额突破15%。
财务亮点:2025年三季报显示,减速器业务营收同比增长65%,毛利率稳定在42%。
4.柯力传感:六维力传感器全球垄断者
技术定位:唯一实现0.01%精度六维力传感器量产的企业,支撑“天工”机器人动态平衡与复杂地形适应。
合作进展:与优必选签订5年8亿元独家协议,锁定触觉感知赛道,2025年传感器出货量突破50万只。
财务亮点:2025年传感器业务营收占比从12%提升至28%,成为核心利润来源。
5.鸣志电器:无框力矩电机核心供应商
技术定位:无框力矩电机通过小米认证,2024年产能翻倍至20万台/年,支撑“天工”机器人关节高扭矩需求。
合作进展:与小米机器人深度绑定,2025年电机产品已应用于“天工2.0”量产型号。
财务亮点:2025年电机业务营收同比增长80%,毛利率提升至35%。
6.江苏雷利:微型电机与驱动系统专家
技术定位:提供“天工”机器人足部模块微型电机,支持沙地、雪地等复杂地形移动。
合作进展:2025年与北京人形机器人创新中心签署战略合作协议,共同开发下一代轻量化驱动系统。
财务亮点:2025年三季报显示,机器人业务营收占比从5%提升至15%,成为新增长点。
7.京城股份:政策资源与场景释放平台
技术定位:控股股东北京京城机电控股持有创新中心28.57%股权,通过子公司参与工业场景机器人实训。
合作进展:推动“万台机器人应用计划”,2025-2026年计划释放超50亿元场景需求。
财务亮点:2025年政策相关业务营收同比增长120%,估值修复空间显著。
8.三花智控:热管理系统核心供应商
技术定位:为“天工”机器人提供关节导热与热仿真技术,支持长距离奔跑本体不损坏。
合作进展:2025年与天工国际签署联合研发协议,共同开发机器人专用热管理模块。财
务亮点:2025年三季报显示,机器人业务毛利率达40%,高于传统汽零业务。
9.中科创达:高算力芯片与操作系统支持
技术定位:为“天工”机器人提供智能操作系统及高算力芯片,优化感知与控制系统。
合作进展:操作系统市占率超40%,2025年与国创工软合作开发新一代机器人操作系统。
财务亮点:2025年三季报显示,机器人业务营收同比增长90%,成为第一大增长极。
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